걸음걸이때문에 발이 아픈데 걷는 방법이 있을까요?

안녕하세요? 걸어다닐때 발바닥 뒷꿈치가 아플때가 있는데 걷는 방법이 있을까요? 뒷꿈치와 정강이가 아파옵니다. 좋은 방법 추천해주세요!