컴퓨터 마우스는 컴퓨터 생길때부터 있었나요?

컴할때 쓰는 마우스를 고안해낸 사람은 누군가요?
마우스가 없는 컴을 생각하면 좀 힘들것 같네요

마우스를 고안해낸 사람은 누구일까요?