삼국시대나 고려시대때 전쟁때 여자 장군도 있었나요?

삼국시대나 고려시대때 많은 장군들이 있는데 대부분 다 남자만 있던데 삼국시대나 고려시대때 여자 장군이 있었다면 이름이 무엇이고 어떤 전쟁을 했나요?