불교 종파에는 어떤 것들이 있고 각각의 특징이 있나요?

기독교에 여러 파들이 있듯이 불교에도 다양한 종파가 있다고 합니다. 가장 흔히 듣는 것이 조계종, 천태종.. 어떠한 종파들이 있으며 각각이 가지는 특징이 있는지 궁금합니다.