당시 몽골제국은 군사력이 전 세계 최강이었는데 고려의 1차 2차 3차에 걸쳐 침입할 정도로 오랫동안 정복하지 못했는데요 이렇게 강력한 몽골제국이 소국인 고려를 상대로 이렇게 고전한 이유는 무엇인가요