타이어 적정 공기압은 차 그레이드에 따라 다른가요?

타이어 공기압이 세단이냐 SUV냐 중형이냐 대형이냐 에 따라서 다르게 설정해야 되나요?

중형 세단의 차 타이어 공기압의 적정 수치는 얼마인지 알려주시면 감사합니다.