자동차 타이어 적정 공기압은 몇정도되나요

자동차 타이어는 크기가 다 틀려 타이어마다 공기압 넣는게 다른가요??

그럼 공기압을 어느정도 넣어야하는지 메뉴얼이나 이런건 어디서확인하나요