인조반정이나 중종반정처럼 군으로 강등된 왕들에게는 반정을 통해서 선위를 거치지않았는데 수양대군은 반정을 통해 정권을 잡았음에도 단종에게 선위의 형식으로 왕에 오르려 한 이유는 무엇인가요?