자동차 접촉사고 후 보험금을 지급받으면 후유증은 보상을 못 받는건가요?

자동차운전중 신호대기하는중에 뒤에서 받쳐서 자동차접촉사고가 났을경우 상대방 운전자로부터 보험금을 지급받으면 그걸로서 끝인건가요?

혹시 보험금을 지급받은 후에 후유증이 있어 병원진료를 받는경우에 상대방에게 추가로 보험금을 청구할 수 있나요?

어떻게 되는건지 궁금하네요.