승용차(세단) 대형, 중형, 소형차 구분하는 방법은 무엇인가요?

안녕하세요? 승용차(세단)는 대형차, 중형차, 소형차로 구분되잖아요. 아 준중형도 있지만.. 승용차(세단)의 대형, 중형, 소형차 구분하는 방법은 무엇인가요?