자동차 운전시 우회전 정확한 규정 어떻게하나요?

안녕하세요 자동차 초보운전자입니다

얼마전 자동차 운전 우회전하다가 딱지를 끊었는데요

초보자가 우회전시 쉽게 이해할수있는 규정을 가르켜주세요?