법 개정이후 교차로 우회전 요령을 알려주세요?

자동차 운행 중 교차로에서 우회전 하는 법이 바뀌어서 위반하면 범칙금이 부과 된다고 합니다. 정지할 때와 출발 할 때를 쉽게 설명부탁합니다