중력은 어떤 원리를 사용하여 작용하는 건가요?

지구에서 점프하면 다시 내려가는 것이 중력 때문인가요? 중력은 어떤 원리를 사용하여 작용하는 건가요? 중력은 어디에서 생기는 건가요?