마룻 바닥 사이 틈을 청소하는방법

마루 바닥 사이에 틈이 있잖아요. 이거 어떻게 청소하나요? 틈마다 쌔까맣게 더러워졌어요 ㅜㅜ 별도의 도구가 필요할까요 궁금합니다