대장내시경은 몇년마다 받는게 좋을까요? 그리고 보험처리도 되나요?

몇살부터 받으면 좋을까요? 그리고 주기는 언제부터하는게좋을까요? 부모님도 받으셔야되는데 주기도 한번 알고싶고 보험처리로 되나 궁금합니다.