중고차 구입시 사고차량 여부 확인하는법?

중고차를 사러가서 마음에 드는 차가 사고차량인지 확인하고 조회할 수 있는 방법이있나요? 범퍼교체같은건 대부분 사고차량이라고 말안해주더라구요