자동차세는 왜 내며, 어디에 사용되는 세금인가요?

자동차는 등록할 때 등록세를 내고, 주행을 하면 기름에 붙는 유류세를 냅니다. 그런데 매년 별도의 자동차세도 냅니다. 자동차세는 왜 내며, 어디에 사용되는 세금인가요?