언제부터 제사를 맏아들이 지내게 되었는지요?

조선 초기에만 해도 조상 제사는 형제자매들이 돌아가면서 지냈었으나 언제부터인가 장남이 제사를 지내는 것으로 바뀌었다고 하는데 언제부터였는지요?