고기 잘 굽는 방법을 알고 싶어요

고기 굽는 방법을 모르겠어요. 어느 정도가 적당히 익은 건지도 잘 모르겠고 여러번 뒤집는게 좋은지 조금 뒤집는게 좋은지도 모르겠어요.