고기 잘 굽는 방법이 있을까요?

고기를 잡 굽는 방법이 많이 안 뒤집는거라해서 한번만 뒤집고 구워도 밨는데 고기는 맛있는지 모르겠더라구오. 조금 뒤집는게 고기 잘 굽는 법이 맞나요? 아니면 다른 방법이 있을까요