아이들 한자 공부는 언제쯤 하는게 좋을까요?

안녕하세요 아이들 수학 국어 영어는 일찍들 교육시키는거 같은데 아이들 한자공부는 언제쯤 시키는게좋을까요? 한자도 꼭 필요한 언어일거같아서요~~