맨홀 뚜껑은 왜 둥근것만 있는가요?

도로가나 일반길가에 있는 맨홀 뚜깡은 대부분 둥근것만 보이는데.. 다른모양은 찾아보기가 힙듭니다.

이렇게 맨홀 뚜껑이 둥근이유는 무엇인가요?