달러 환율은 어떤 기준에서 계속 변동이 있나요?

경제 뉴스를 보면 달러 환율이 매번 올랐다 내렸다 하던데요. 이렇게 환율이 변동되는 이유는 무엇이며 어떤 기준으로 변동이 되나요?