조선시대 참봉은 어떤 벼슬인가요?

조선시대 벼슬중에 참봉이란것이 있던데 이것은 어떤벼슬이며 하는 일이 무엇 이었나요? 오늘날 최말단 9급 공무원 쯤 되는 직책 이었을까요?