세탁기 청소는 어떻게 하나요?

세탁기 청소 좀 하고 싶은데. 일반사람도 가능한가요? 가능하다면 어떤순서로 어떻게 해야 안전하고 빠르게 해야 할수 있는지 궁금합니다.