4륜 구동과 2륜 구동의 차이는 무엇인가요?

자동차에 보면 4륜구동과 2륜구동으로 나뉘더라고요 4륜과 2륜의 차이점은 무엇이 있나요?? 그리고 이 두 구동장치의 특징도 같이 알려주세요