음주운전 차와 비접촉 사고났는데 보험처리

3차선 모두 좌회선 차선인데 제차는 2차선 상대차는 3차선인데 자회전 하면서 2차선 유도선쪽으로 들어오면 피했고 내무 물체로 인해 몸이 부딪혔는데 세워서 확인해보니 상대방이 음주운전 이였습니다 근데 경찰에 신고후 접수는 됬는데 보험처리는 어떻게 진행되는거며 어떻게 보험 처리를 받을수 있나요 그리고 누구한테 보험처리에 관하여 물어봐야 하나요