주식에서 감자는 왜 하는 것이며 언제하나요?

주식에서 어떤때에 감자를 하며 감자를 하면서 회사에는 어떤 이득이 있어며 주주들은 어떤 해택과 불이익이 따를 수 있나요? 궁금 합니다.