요즘 자율주행은 많이 발전했나요??

요즘들어서 자율주행기능을 가지고 있는 자동차들이 정말 많이 나오고 있는거 같은데

예전엔 되게 불안정했잖아요?

요즘엔 쓸만할 정도로 자율주행 자동차가 발전하였는지 궁금해요