상속을 받을 가족이나 친족이 없을 경우에, 상속재산은 국가에서 가져가나요?

상속을 받을 가족이나 친족이 없을 경우도 있을텐데, 상속재산의 경우 국가에서 가져가는지? 아니면 처리하는 방법이 별도로 있는지 궁금합니다.