조선시대왕 중에 가장 오랜기간 집권한 왕은 누구일까요?

조선시대에는 많은 왕들이 나라를 통치했었는데요.

조선시대 왕중에 가장 오랜기간을 통치한 왕은 누구였을까요? 성군이였을까요?