고구려 초기 왕이 해씨에서 다른 씨로 바뀌는 이유가 무엇인가요?

고구려 초기 왕이 해씨에서 고씨로 바뀌었다고 들었는데요.

당시 고구려는 어떤 시기였으며 왜 해씨에서 고씨로 바뀌게 되는지 궁금합니다