하늘에서 천둥 소리는 어떤 원리로 생기는건가요??

하늘을 보면 비올때 천둥소리가 나는데 아무것도 없고

서로 부딪치는것도 없는데 그런 큰 소리가 나는 이유가 먼가요? 그리고 일정한 소리도 아닌게 신기해요!!