천둥칠때 소리가 나는 이유가 무엇인가요?

안녕하세요

천둥칠때 우루루쾅쾅 같은 소리가 하늘에서 나잖아요.

그 이유가 무엇인가요??

너무 신기하고 궁금해서 여쭤봅니다.