된장찌개 맛있게 하는 노하우 알려주세요?

가장 기본적이면서도 편한 된장찌개를 여러종류로 시도했는데요, 식당?에서 파는 맛처럼 깊고 진한 맛이 안나오네요.

요리고수님들 된장찌개 어떻게 끓이면 맛있을까요??