태국이 식민지배를 받지 않은 이유가 무엇인가요?

서구열강들이 식민지 확보에 열을 올리던 시기에 다른 동남아국가들은 모두 식민지가 되었는데 태국 혼자서만 멀쩡하게 왕조까지 유지하며 버틴 이유는 무엇인가요?