집에서 할 수 있는 허리 강화운동은 뭐가 있나요?

근래에 허리를 굽히면 찌릿찌릿해 강화운동을 하고 싶은데, 플랭크 말고 허리 강화운동은 뭐가 있나요? 필요한 기구가 있다면 무엇이 있나요?