주짓수는 어느 나라에서 기원한 무술인가요?

안녕하세요 ~

집 근처에 주짓수 학원이 있던데

주짓수는 어떤 나라에서 기원한 무술인지 궁금합니다. 그리고 어떤 것을 위주로 훈련하게 되나요?