큰 컵 설거지하는방법을 알고싶습니다.

큰컵을 설거지 하면 아무리 잘닦을라고 해도 아래쪽을 잘닦기 힘들어서 약간 설거지 후에 음료가 약간 남아 있어서 효과적으로 제거하는 방법이 궁금합니다.