운전중 차량 접촉사고가 생겼을 때 행동절차는?

운전을 하다가 다른 차량과 부딪쳐서 접촉사고가 났을 경우 어떻게 해야 하나요? 가해자일 경우와 피해자일 경우가 어떻게 다른가요?