중소기업에서 R&D 비용을 세액공제 받을 수 있다던데, 어떤 게 대상인가요?

중소기업에서 일하다보니 세금과 관련해 궁금한 게 있는데요. R&D 공제 대상과 세액공제 받을 수 있는 비율 계산방법 등 공제요건에 대해 알려주세요~