타이어의 마모도 연비 효율과 관련이 있나요.?

최근 TV 프로그램에서 보니 타이어의 마모가 심각한 경우에는 연비 효율이 굉장히 많이 떨어진다고 하는데 실제로도 타이어의 마모도가 연비 효율에도 큰 영향을 미치는 것인가요?