속도위반 감시카메라를 지날 때 얼마부터 단속이 되는 건가요?

예를 들면 70km/h 시속제한인 곳을 지날 때는 몇 km/h 이상으로 달려야지만 속도위반 단속이 되는 것인지 그 기준을 알고 싶습니다.