속도위반을 했을 때는 몇 킬로 이상 초과해야 카메라 에 적발되나요?

도로에 운전을 하고 다니다 보면 카메라가 굉장히 많이 있는데 예를 들어30키로 구간인데 몇 킬로 이상 초과를 하면 카메라에 단속이 되나요?