벽이나 창문에 붙은 스티커 제거 어떻게 하나요

아이들이 집안 곳곳에 붙여 놓은 스티커를 떼려고하는데 잘 안지워지네요. 특히 오래된 스티커는 더 안떨어져요. 이것저것 다 해봤는데 검은 자국만 남아요. 방법좀 알려주세요.