축구의 감아차기의 원리는 어떻게 되나요?

축구에서 축구공을 발로차면 휘어져서 들어가는데 이거는 어떻게 설명이 되는건가요? 휘어지는 원리를 설명해주시고 어떻게 차야 그렇게되는지 설명부탁드립니다