소총이랑 자동소총 차이가 뭔가요?

자동소총이 연발이란건 알겠는데 소총은 뭐죠? 우리나라 k-2도 소총인데 기관총처럼 막 발사되지 않나?

그렇게 다른 이유가 뭔가요?