조선을 건국한 태조 이성계는 왜 막내아들 방석을 왕세자로 책봉했나요?

조선을 건국한 태조 이성계는 적장자 우선 원칙을 지키지 않고 어째서 막내아들인 방석을 왕세자로 책봉했나요?

그리고 책봉된 왕세자인 방석은 어째서 왕위에 오르지 못했나요?