이성계는 왜 첫째를 세자로 세우지 않았나요?

안녕하세요. 보통은 첫째를 세자로 세우던데 이성계는 막내 아들을 세자로 책봉해 왕자들의 난이 일어나게 된 계기가 되었다고 들었는데 왜 그런 것인지 궁금합니다.