주차 하다가 기중에 붙이쳤는데 보험처리 해야 할까요?

후진 주차를 하다가 주차장 기둥에 붙이쳤는데 견적이 50만원 정도 나왔습니다.

사고가 처음인데 보험으로 처리하는게 나을까요? 아니면 개인적으로 처리하는게 나을까요?
보험료 할증이 붙으면 더 손해인것 같고 개인적으로 처리하기에 조금 부담스럽기도 합니다.

자동차 보험 할증은 보험처리하면 할증이 발생하는지 얼마나 발생하는지 궁금합니다.

기둥에 큰 문제는 없었는데 주차장에도 연락을 안하면 뺑소니인가요?